每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，北交所上市公司豐光精密（430510）新增專(zhuān)利信息，專(zhuān)利權(quán)人為豐光精密，發(fā)明人是李超。專(zhuān)利授權(quán)日為2024年12月24日，專(zhuān)利名稱(chēng)為“一種工業(yè)機(jī)器人手臂角度調(diào)節(jié)裝置”，專(zhuān)利類(lèi)型為中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202420134315.4。

該專(zhuān)利摘要顯示：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人手臂角度調(diào)節(jié)裝置，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座、粗調(diào)單元和細(xì)調(diào)單元；安裝座為方形板體；粗調(diào)單元包含電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、夾塊、連接插塊、電機(jī)一、活動(dòng)軸和主活動(dòng)臂，所述安裝座的上端安裝固定有電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的上端對(duì)稱(chēng)式分布有左右兩個(gè)夾塊；細(xì)調(diào)單元安裝在相鄰兩個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的連接處。本實(shí)用新型具有對(duì)機(jī)器人手臂角度的多重調(diào)節(jié)效果，各級(jí)活動(dòng)臂相互配合，擴(kuò)展了機(jī)器人的工作范圍，從而能夠控制電動(dòng)夾爪抓取更遠(yuǎn)的貨物，且通過(guò)對(duì)相鄰兩個(gè)臂體的連接方式進(jìn)行細(xì)化，使機(jī)器人的手臂活動(dòng)地更加靈活，更方便對(duì)貨物進(jìn)行抓取和搬移，并適用于較重的工業(yè)貨物。

(記者 曾健輝)

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