每經(jīng)AI快訊，1月8日，據(jù)智元機器人官微消息，智元機器人具身算法團隊宣布推出EnerVerse架構(gòu)，通過自回歸擴散模型，在生成未來具身空間的同時引導(dǎo)機器人完成復(fù)雜任務(wù)。不同于現(xiàn)有方法簡單應(yīng)用視頻生成模型，EnerVerse引入稀疏記憶機制（Sparse Memory）與自由錨定視角（Free Anchor View, FAV），提升了4D生成能力。智元機器人方面表示，實驗結(jié)果表明，EnerVerse不僅具備卓越的未來空間生成能力，更在機器人動作規(guī)劃任務(wù)中實現(xiàn)了當(dāng)前最優(yōu)（SOTA）表現(xiàn)。