每日經(jīng)濟新聞 2025-02-26 07:02:09
2月26日,據(jù)央視新聞報道,由上海人工智能實驗室與上海交通大學(xué)等機構(gòu)共同發(fā)布的一項新算法,使機器人能夠在任意地形和姿態(tài)下快速、穩(wěn)定地站立。此前的機器人站立技術(shù)僅限于固定環(huán)境和程序,而此次通過交互學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)了突破。上海人工智能實驗室青年科學(xué)家 龐江淼:我們應(yīng)該是全球第一個完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來的算法。
每經(jīng)編輯 杜宇
據(jù)央視新聞2月26日消息,機器人起身站立的控制技術(shù)一直存在很多難題,近期由上海人工智能實驗室、上海交通大學(xué)等機構(gòu)共同發(fā)布的一項算法技術(shù),能夠使人形機器人從各種狀態(tài)下實現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立。
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上海人工智能實驗室青年科學(xué)家 龐江淼:我們應(yīng)該是全球第一個完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來的算法。之前的這些工作基本是在固定的地形、固定的姿態(tài),以固定的程序讓一個機器人站起來,但是我們是通過從交互中學(xué)習(xí)的技術(shù),能夠讓它非常直接地在不同的場景、地形、姿勢下直接站起來。
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模仿人類“有樣學(xué)樣”是機器人習(xí)得技能的必經(jīng)之路。這樣一套全新的數(shù)據(jù)采集遙操作設(shè)備,包含上肢外骨骼和下肢腳踏板,操作員的動作能夠在機器人身上精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。
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上海人工智能實驗室聯(lián)培博士生 賁清煒:它能夠使得單個的操作者同時對一整臺人形機器人的上身和下身進行操控,提高了數(shù)據(jù)采集的效率。希望這套駕駛艙在未來能夠應(yīng)用于一些對人類來說很危險的場景,操作員可以在很遠的地方操控人形機器人進入火場、有毒氣的場地等。
在一家人形機器人企業(yè)的數(shù)據(jù)采集中心,占地2000多平方米的區(qū)域內(nèi),有100臺人形機器人在做著各種各樣的訓(xùn)練,目前企業(yè)已經(jīng)對超過100萬條的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進行了開源。
上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司研究院執(zhí)行院長 姚卯青:我們有意地設(shè)計了多種大類的場景,包括家居的場景、零售服務(wù)的場景,還有一些工業(yè)的場景,所以多種多樣場景的數(shù)據(jù)采集之后匯聚到一起,用來訓(xùn)練機器人的大模型。
數(shù)據(jù)是訓(xùn)練大模型的關(guān)鍵。不同于語言大模型,互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)存在海量的文字?jǐn)?shù)據(jù)可供使用,對于人形機器人來說,真機數(shù)據(jù)目前非常匱乏,僅僅是一個簡單的“倒牛奶”動作,就需要采集近百條高質(zhì)量數(shù)據(jù)。
由此可見,人形機器人的大規(guī)模訓(xùn)練,對于單個企業(yè)來說,是一個不小的成本。
近期,全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場在上海建成并投入使用,這將給行業(yè)帶來怎樣的利好?未來,降低機器人的訓(xùn)練成本,還有哪些辦法?
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“異構(gòu)”,即“不同結(jié)構(gòu)”。不同廠家生產(chǎn)的機器人擁有不同的形態(tài)、功能和技術(shù)架構(gòu)等,這就意味著,如果每家企業(yè)只訓(xùn)練自己的機器人,往往容易“各自為營”。
據(jù)央視新聞,近期,全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場在上海啟用,訓(xùn)練場集結(jié)了百余臺來自11家企業(yè)不同品牌、不同結(jié)構(gòu)的人形機器人,這將有效解決基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問題。
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算法工程師:我們在采的數(shù)據(jù)是吧臺的流程場景,可以看到抓菜、夾取禮物、倒飲料,都是正在訓(xùn)練的過程中。如果是簡單任務(wù)的話,只要兩天就可以完成整個的任務(wù)流程。如果是復(fù)雜任務(wù)的話,我們最多也需要不到一周的時間,就可以完成整個任務(wù)的訓(xùn)練。
國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理 許彬:人形機器人目前缺少一個頂層的訓(xùn)練架構(gòu),所以我們現(xiàn)在通過訓(xùn)練場的建設(shè)把架構(gòu)搭出來,打通、賦能整個人形機器人行業(yè)的發(fā)展,給全國的人形機器人做一個基礎(chǔ)的底座,共性技術(shù)的參考和支撐。
人類生活的真實世界包羅萬象,如何讓機器人見識更多甚至無所不能呢?搭建數(shù)以萬計的真實場地,耗時耗力,成本高昂。而搭建一個桌椅、人物都能隨意編輯的虛擬世界,貫通虛實,讓機器人走入虛擬平臺進行訓(xùn)練,則能大幅降低成本,并突破訓(xùn)練時間的限制。
龐江淼表示,仿真平臺,首先能夠產(chǎn)生無窮無盡的數(shù)據(jù),其次在這里面我們可以通過GPU進行并行的加速,加速之后,機器人在里面訓(xùn)練的效率會大幅提升,比如說訓(xùn)練一天可能就相當(dāng)于真實世界里面180天的效果。
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2月22日,全球首個“城市級”人形機器人仿真訓(xùn)練平臺升級版在上海發(fā)布,平臺在實驗環(huán)境中實現(xiàn)了路徑閉環(huán)驗證,并向全球開發(fā)者開放,可實現(xiàn)復(fù)雜場景“一鍵生成”。
龐江淼稱:包括人力成本、機器的成本下來,一條真機數(shù)據(jù)的成本可能在十幾元一條,但是如果我們用仿真的話,這里面會有源源不斷的環(huán)境,它的成本大概是兩分錢一條,單條數(shù)據(jù)的成本其實只是之前的1/500,也是我們虛實貫通技術(shù)路線的核心價值所在。
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封面圖片來源:央視新聞
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